“滾動(dòng)軸承”誕生于1907年的瑞典SKF公司，滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副是在“滾動(dòng)軸承”基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，由此掀起了滾動(dòng)工業(yè)浪潮。德國(guó)科學(xué)家古萊切先生根據(jù)“滾動(dòng)軸承”原理發(fā)明了最原始的滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副，于1932年取得法國(guó)專(zhuān)利，但當(dāng)時(shí)的滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副載荷小、裝配復(fù)雜、故障率高，便一度影響了推廣使用。恰恰在這個(gè)階段，合成樹(shù)脂“滑動(dòng)導(dǎo)軌”取得了突破性發(fā)展，更加延緩了滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副的發(fā)展。到了20世紀(jì)70年代，隨著機(jī)械的數(shù)控化，對(duì)高速度、高精度、高效能的要求也越來(lái)越高，“滑動(dòng)導(dǎo)軌”已力不從心，“滾動(dòng)導(dǎo)軌”正式應(yīng)運(yùn)而生。1973年，成熟的滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副在日本研制成功并邁上批量化生產(chǎn)進(jìn)程。中國(guó)滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副的研制開(kāi)始于20世紀(jì)80年代初期，至今只有30年的發(fā)展史。

“滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副”這個(gè)概念是中國(guó)滾動(dòng)功能部件行業(yè)協(xié)會(huì)確定統(tǒng)稱(chēng)的名詞術(shù)語(yǔ)，目前市面上的叫法很多，例如直線(xiàn)導(dǎo)引系統(tǒng)、線(xiàn)性軸承、直線(xiàn)導(dǎo)軌、線(xiàn)性導(dǎo)軌……2004年6月1日，ISO（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織）頒布了《ISO14728-1滾動(dòng)軸承—直線(xiàn)滾動(dòng)軸承—額定動(dòng)載荷和額定壽命》及《ISO14728-2滾動(dòng)軸承—直線(xiàn)滾動(dòng)軸承—額定靜載荷》兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，可見(jiàn)，在ISO標(biāo)準(zhǔn)中，“直線(xiàn)滾動(dòng)軸承”是作為“滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副”的國(guó)際化代名詞。不難理解，我們可以把“滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副”想象成一個(gè)直徑無(wú)限大的軸承，導(dǎo)軌相當(dāng)于軸承外圈，滑塊相當(dāng)于軸承內(nèi)圈，中間是可以無(wú)限循環(huán)的滾動(dòng)體（可以是滾珠，也可以是滾柱）。從這個(gè)意義上講，“滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌” 是“滾動(dòng)軸承”原理的延續(xù)和發(fā)展，是它的派生產(chǎn)品。

圖1中，我們將“SKF-RA型滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副”結(jié)構(gòu)與“DF型正面組合角接觸球軸承應(yīng)用”作比照，顯然，這種力學(xué)結(jié)構(gòu)，承載面的幾何形狀呈“X”型，力的作用點(diǎn)跨距a較小，安裝誤差引起的內(nèi)部負(fù)荷較小，因此自動(dòng)調(diào)心能力增強(qiáng)，具備一定的誤差吸收能力。如果用戶(hù)安裝面的直線(xiàn)度誤差、平面度誤差或者配對(duì)導(dǎo)軌副的平行度誤差超出一定范圍，可以通過(guò)滾珠的彈性變形或壓力角改變，將誤差吸收在導(dǎo)軌副內(nèi)部，確保整個(gè)導(dǎo)軌系統(tǒng)的順暢和安全運(yùn)行，當(dāng)導(dǎo)軌系統(tǒng)受到橫向負(fù)荷F或者旋轉(zhuǎn)力矩M時(shí)，這種結(jié)構(gòu)能夠體現(xiàn)出很高的適應(yīng)性。所以，像“運(yùn)送裝置”之類(lèi)的應(yīng)用場(chǎng)合，并不需要高剛性、高精度的安裝基礎(chǔ)，這種“DF”型滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副能夠充分發(fā)揮出“高靈變、自適應(yīng)”的結(jié)構(gòu)特色。

圖一

圖二